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无刷电机的闭环控制有意见反馈阶段，根据意见反馈系统使系统的提升，响应速度减少，针对水上雷达探测规定的相对应時间、可靠性规定高的系统规定。

因为扫地机器人应用的小型电机比较多，因此有刷电机与无刷电机都是会运用到，有刷电机一般应用12V的电机碳刷电机来确保使用期限，一般为500~1000钟头

无刷直流电机与有刷直流电机的结构、控制、性能比较一览表工作原理的区别：有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

1、应用领域区别：emem无刷电机：一般被应用在操纵规定较为高，转速比较为高的机器设备上，如航模飞机，高精密仪表设备等对电机转速比操纵严苛，转速比做到很高的机器设备上。emem碳刷电机：一般机电设备应用的全是有刷电机电机，如电吹风、加工厂的电机、家庭用的油烟机