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深圳步进电机减速器电机厂家为您揭秘:步进电机驱动的设计及选型

来源: | 发布日期:2021-12-27

很多厂家关心步进电机驱动的设计及选型,但由太专业资料看不懂,今天深圳步进电机减速器电机厂家-顺昌电机小编,为您揭秘步进电机驱动的设计及选型,想知道是什么吗?大家就跟顺昌电机小编一起来看看吧!

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步进电机是一种用于控制的特殊电机,其旋转角度固定(称为'步距角')其特点是没有积累误差(精度为100)%), 因此,它被广泛应用于各种开环控制。步进电机由电子装置驱动,即步进电机驱动,将控制系统发出的脉冲信号转换为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统发出每个脉冲信号,步进电机通过驱动旋转一步距离。因此,步进电机的速度与脉冲信号的频率成正比。因此,控制步进脉冲信号的频率可以准确调整电机的速度;控制步进脉冲的数量可以准确定位电机的目的。

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步进电机由细分驱动器驱动,步距角较小。例如,当驱动器在10个细分状态下工作时,步距角只是电机固有步距角的十分之一,即:‘当驱动器在不细分的步进状态下工作时,控制系统每个步进脉冲,电机旋转1.8°;当细分驱动器在10细分状态下工作时,电机只转动0.18° ,这是细分的基本概念。细分功能完全由驱动器通过精确控制电机的相电流产生,与电机无关。驱动细分的主要优点是完全除去了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(特别是反应电机)的固有特性,细分是除去它的途径。如果您的步进电机有时必须在共振区域工作(如电弧),则选择细分驱动器的选择。提高了电机的输出扭矩。特别是对于三相反应电机,其扭矩比不细分增加约30个-40% 。提高了电机的分辨率。步距角降低,步距均匀性提高,‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。以上是步进电机的基本原理,接下来,针对步进电机驱动的设计、选型实战经验进行总结:选择保持转矩(HOLDING TORQUE)保持扭矩,也称为静态扭矩,是指定子在步进电机通电但不旋转时锁定转子的扭矩。由于步进电机低速运行时的扭矩接近保持扭矩,步进电机的扭矩随着速度的增加而迅速衰减,输出功率随着速度的增加而变化,因此保持扭矩是衡量步进电机负载能力的重要参数之一。例如,一般没有解释N.m步进电机可以理解为1N.m。步进电机成本低,步距角至少为1.8 低速时振动大,高速时扭矩下降快,适用于高速、精度和稳定性要求低的场合;三相步进电机步距角至少为1.5度,振动小于两相步进电机,低速性能优于两相步进电机,高速度高于30%至50%,适用于高速、精度和稳定性要求高的场合;5相步进电机步距小,低速性能优于3相步进电机,但成本高,适用于中低速段,精度和稳定性要求高。步进电机的选择应遵循先选择电机后选择驱动器的原则,首先明确负载特性,然后通过比较不同类型的步进电机的静态扭矩和矩频曲线,找到与负载特性匹配的步进电机当精度要求较高时,应采用机械减速装置,使电机低噪声状态下工作;如有必要,应通过改变电压、电流或增加阻尼来避免电机在振动区工作;在电源电压方面,建议57电机采用直流24V-36V、86电机采用直流46V、110电机高于直流80V;大旋转惯性负载应选择座椅号大的电机;当大惯性负载和高工作速度时,电机应逐渐加速,防止电机故障,降低噪音,提高停机定位精度;由于步进电机扭矩一般为40Nm超出此扭矩范围,运行速度大于1000RPM伺服电机服电机的选择,一般交流伺服电机可正常运行3000RPM,直流伺服电机可正常运行1万台RPM。选择驱动器和细分数好不要选择步骤状态,因为步骤振动较大;尽量选择小电流、大电感、低压驱动器;大于工作电流的驱动器,低振动或高精度的细分驱动器,高压驱动器的大扭矩电机,以获得良好的高速性能;当电机实际使用速度通常较高,精度和稳定性要求较低时,无需选择高细分驱动器,以节省成本;在电机实际使用速度通常很低的情况下,应选择较大的细分数,以确保平稳运行,减少振动和噪声;简而言之,在选择细分数时,应综合考虑电机的实际运行速度、负载扭矩范围、减速器设置、精度要求、振动和噪声要求等。

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