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深圳直流电机电机厂家简易讲解:为何直流电机要用PID调速
来源: | 发布日期:2022-09-20

直流电机在运用中,除开稳速运转的商品外,像玩具汽车、声波电动牙刷、洁面仪、大至机械设备都需要对直流电机开展变速控制的,所以变速是很重要的。今天深圳直流电机电机厂家-顺昌电机小编,为您揭秘为何直流电机要用PID调速,想知道是什么吗?大家就跟顺昌电机小编一起来看看吧!

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在直流电机中,使用的是PID方式变速,有些人可能在想:我就直接输出速度相匹配PWM不行吗? 大家下边简易讲解下:PID是反馈环的调节机制,PWM是一种波型,倘若设置直流电机一个转速,PWM波型导出后,检验直流电机的具体转速,假如速度小于了预设值,那么就会增加占空比,高过预设值的话会减少占空比。依据机械设备惯性力,直流电机转速转变会出现时差,针对不同转速的偏差,占空比都在变动的,直流电机转速快,占空比就减少,转速慢了占空比又增大,直流电机在运行里是不能一直往返变大变小,但在控制基础理论里的PID调整便是处理这类问题的。 直流电机转速有偏差,把评测转速键入和设置相对比较误差用PID计算导出控制电流,那样调整转速就能实现控制了(注:PID控制和直流电机或是交流电动机并没有直接影响,PID只是一种控制方式)。 所以,立即键入转速用PWM控制是不太可能的,PWM控制是指直流电机的电流,电流取决于直流电机的扭距,其实就是输出力,假定直流电机负荷1KG,转速3000转,那样负荷2KG还要维持3000转速度,电流也会增加了。 直流电机 立即控制还有一个关键是,倘若负荷是停止的,如今必须达到3000转转速,电流是0.5A,那样直流电机需要一段时间都是会到3000转转速,PID控制速度调整逐渐电流会非常大,会使直流电机快速地加快,等速度趋于稳定再平稳电流在0.5A,因此PID在直流电机控制中,即时回应很好。

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