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玩具车微电机专业生产商--深圳市顺昌电机有限公司

来源: | 发布日期:2021-07-09

微电机运用中,因为玩具车会涉及到变速的问题,在变速中很有可能会碰到各种各样不一样的难题,下边顺昌微电机对近期顾客对微电机PID变速碰到的双孔操纵遇到的难题展开讲一讲。

智能车TFMOTOR-N30减速机


顾客是做智能车的选用的是tfn30小型直流无刷电机(带齿轮减速机),用PID变速,必须操纵智能车的速度,微电机控制板含有电流环,键入是电流值,另加速度环有伺服电机意见反馈,必须50rpm的转速,键入电流相匹配值怎样得到?

针对此难题,顺昌微电机技术工程师说:“顾客选用的自动控制系统应该是转速二环路、电流内环线的微电机双闭环控制系统系统软件,转速二环路的PI调节器输出量是同步电机电流的给定量分析,这一同步电机电流量会根据电流内环线的PI调节器追踪电流的给定量分析。

一般微电机同步电机电流的给定量分析是速度二环路PI调节器的限幅值,这一量在于微电机从0到给出转速加快时微电机的较大 电磁感应转矩,因此把速度环PI调节器限幅值设置大一点,那麼同步电机电流的给出值就大,微电机加快时的电磁感应转矩就大,加速度也大,当微电机的转速做到给出值后,电动机的电磁感应转矩或是较为小的,在忽视路面滑动摩擦力的状况下,微电机的电磁感应转矩与额外转矩基本上处在均衡,这一值是十分小的。”

“实际的设计方法能够 参照《电力拖动自动控制系统》的PI调节器主要参数设计方法就可以!”

微电机上的视角而言:

转矩≥加速度≥速度

解耦情况下,转矩与电流转矩份量成占比,则操纵全过程为

速度差≥加速度≥转矩≥电流,假定:

占比增益值=惯性力矩÷(取样時间×转矩指数)

那麼,

輸出=速度偏差×惯性力矩÷(取样時间×转矩指数) 速度偏差的总计= (速度偏差÷取样時间) ×惯性力矩÷转矩指数 速度偏差的总计= 加速度×惯性力矩÷转矩指数 速度偏差的总计= 转矩÷转矩指数 速度偏差的总计=輸出模拟量输入

与此同时,恒电流状况下,电流=转矩÷转矩指数。

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